Prof. Dr.-Ing. Stephan Hußmann

Funktionen und Mitgliedschaften

Bachelorarbeiten

2019:

• Konzepterstellung zur Qualitätskontrolle von leistungselektronischen Baugruppen

2018:

• Konzepterstellung für die optische Inspektion von medizinischen Blisterverpackungen
• Entwicklung und Aufbau einer "Low-Cost-Drohne" für Smart Farming Applikationen
• Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zur Qualitätskontrolle von Tiernahrungsmittelverpackungen
• Ausarbeitung eines Projektes für das Labor Mikroprozessoren basierend auf der Arduino Computing Plattform
• Entwicklung eines Systems zum teilautonomen Fliegen mittels Pflanzenreihener¬kennung in der biologischen Landwirtschaft
• Entwicklung einer Verschleißerkennung von Kugellagern zur Erfüllung der Anforderungen von Industrie 4.0
• Vergleich und Wirtschaftlichkeit von Robotern im industriellen Umfeld
• Entwicklung eines echtzeitfähigen Long-Range Stereo Vision Systems zur dreidimensionalen Bilderzeugung
• Entwicklung eines echtzeitfähigen Matching-Algorithmus für die Objekterkennung in unterschiedlichen Kamerasystemen
• Evaluation eines Deep-Learning-Netzwerks mittels YOLO-Architektur zur Musterer-kennung von mehreren unterschiedlichen Klassen

2017:

• Entwurf eines Kamerasystems zur Erfassung und Auswertung der Größe von Pastillen
• Untersuchung von Parameteränderungen auf die Netztopologie bei Deep-Learning Netzen für die Musterkennung im Bioanbau
• Entwicklung eines echtzeitfähigen Algorithmus zur Vereinzelung von Pflanzen basierend auf RGB Bildern aus der biologischen Landwirtschaft
• Entwicklung einer echtzeitfähigen Beikrautvernichtungseinheit auf Grundlage eines Delta-Roboters, sowie die Untersuchung der Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit
• Entwicklung eines Algorithmus für eine effiziente Bildaufteilung zur Optimierung der Klassifikation mittels Convolution Neuralen Netzwerk
• Evaluation verschiedener echtzeitfähiger Algorithmen zur Segmentierung von Pflanzen aus einem RGB-Bild in der biologischen Landwirtschaft
• Aufbau und Inbetriebnahme eines Food Computers unter Berücksichtigung der Energiebilanz
• Implementierung einer bidirektionalen Kommunikation zwischen einem Warenwirtschaftssystem und einem mobilen Roboter unter Zuhilfenahme des Robot Operation Systems sowie QR-Codes

2016:

• Entwurf eines Kamerasystems zur Erfassung und Auswertung der Größe von Pastillen
• Entwicklung einer energiesparenden Beleuchtungseinheit für die Vermessung verschiedener Pflanzen
• Entwicklung einer Mikrokontrollergesteuerten RGB/IR-Beleuchtungseinheit für Time-of-Flight Kameras
• Untersuchung der Eingangsdaten auf die Netztopologie eines Deep-Learning Netzes für die Mustererkennung von Möhrenpflanzen
• Entwicklung eines echtzeitfähigen Algorithmus zur Vereinzelung von Pflanzen basierend auf RGB Bildern aus der biologischen Landwirtschaft
• Entwicklung einer echtzeitfähigen Beikrautvernichtungseinheit auf Grundlage eines Delta-Roboters, sowie die Untersuchung der Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit
• Evaluation verschiedener automatischer Methoden zur effizienten echtzeitfähigen Beikrautregulierung bei gleichzeitiger Schonung der Nutzpflanze
• Aufbau und Inbetriebnahme eines Food Computers unter Berücksichtigung der Energiebilanz
• Implementierung einer bidirektionalen Kommunikation zwischen einem Warenwirtschaftssystem und einem mobilen Roboter unter Zuhilfenahme des Robot Operation Systems sowie QR-Codes

2015:

• Development and implementation of a printed board for a global shutter CMOS image sensor
• Entwicklung von Schaltung und Layout einer 12 Magapixel CMOS Kamera mit Global Shutter und USB 3.0 Schnittstelle als Basis für eine monokulare 3D Lichtfeld-Kamera
• Auswahl eines Lasertriangulations-Wegsensors zur präzisen Vermessung von Verschlüssen
• Entwicklung eines echtzeitfähigen Robotersimulationsarbeitsplatzes zur Evaluation verschiedener Sensoren und Algorithmen zur automatischen Pflanzenerkennung
• Entwicklung einer echtzeitfähigen Beikrautvernichtungseinheit auf Grundlage einer Strominduktion über einer gezielten Teslaspulenentladung über Ionisierungsdüsen
• Interkultureller Vermittlungsprozess anhand eines Projektes zum Aufbau und Evaluierung eines typischen Laborversuches im Kontext einer Hochschulpartnerschaft zwischen Deutschland und
  China
• Entwicklung einer echtzeitfähigen Datenaufzeichnungs- und Visualisierungssoftware für das Energiezählersystem der Hochschule
• Förderung des Fachhochschulmodells "Praxissemester" durch Organisation einer Informationsveranstaltung unter Teilnahme von Studierenden / Unternehmen im Rahmen einer
  Hochschulkooperation zwischen Deutschland und China

2014:

• Evaluierung einer ToF-Kamera im Nahbereich für Robotikan-wendungen
• Entwicklung eines Gerätes zur kontinuierlichen Temperaturmessung zur frühzeitigen Erkennung von Durchblutungsstörungen im Rahmen der Brustkrebsbehandlung
• Entwicklung eines Kommunikationsprotokolls und einer grafischen Benutzeroberfläche für die Daten eines 3D-LIDAR Scanners

2013:

• Evaluierung einer ToF-Kamera im Nahbereich für Robotikanwendungen
• Entwicklung einer GPS gesteuerten Iphone Navigations-App mit integriertem Webservice für die Gebäude der FHW
• Entwicklung einer audiovisuellen Anzeigeeinheit einer Waage eines Behindertenarbeitsplatzes
• Entwicklung und Bewertung eines Steuerungskonzeptes im Bereich der Kommutatorfertigung unter besonderer Berücksichtigung der Kostensituation und der komplexen Fertigungsstruktur bei der Robert Bosch GmbH im Werk Hildesheim

2012:

• Entwicklung einer Ethernet-Schnittstelle zwischen einer TOF-Kamera und einem konfigurierbaren Saftprozessor zur Bilddatenübertragung in Echtzeit
• Entwicklung einer webbasierten Prozessüberwachung einer CMP-Anlage mittels 8-Bit Mikrokontroller
• Entwicklung einer iPhone App zur Steuerung eines Fahrzeuges mittels Bluetooth Low Energy Funktechnologie

2011:

• A technical marketing analysis and concept for Powerby- Proxi focusing on business-to-business marketing

2010:

• Entwicklung einer Ethernet-Schnittstelle zwischen einem PC und einem konfigurierbaren Saftprozessor zur Bilddatenübertragung in Echtzeit